Robert Queen ist ein Millardär aus Starling City. Nach einem Bootsunglück im Pazifik, bei dem sein Sohn Oliver ums Leben kam, saß er einige Zeit auf einer Insel fest, bevor er von dort gerettet wurde. Nach seiner Rückkehr nach Starling City wurde er Arrow, der anfangs unter der Bezeichnung Kapuzenmann bekannt war.
Ende des Jahres 2015 wurde er als Arrow demaskiert. Channel 52 brachte gerade einen Beitrag darüber, als dieser wegen eines Anschlags auf das Central City College unterbrochen wurde.